ATM60-P4H13X13施克编码器

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

编码器可按以下方式来分类。

1、按码盘的刻孔方式不同分类

(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，

编码器(图1)
编码器(图1)
 编码器(图1)

然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

(2)值型:就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。

sick施克编码器ATM60-DAH13X13有如下特点：

分辨率：每圈分辨率8,192,zui大圈数8,192(SSI接口zui大25位)
外形尺寸（毫米）：ATM60: 60, ATM90: 93
接口/ 驱动器：SSI或并口（推挽式）,Profibus, DeviceNet
电源电压（伏特）：DC 10...32

实心轴
伺服法兰：6mm 实心轴
面装法兰：10mm实心轴
zui大运行速度：6.000
工作环境温度: - 20°C ... +85 °C
连接类型：径向电缆，径向圆形车削螺纹连接器系统
防护等级：IP67
盲孔型
轴直径：6mm, 8mm, 10mm, 12mm, 15 mm, 1/4, 3/8, 1/2
zui大运行速度：3.000转/分钟
连接类型：电缆，圆形车削螺纹连接器系统
防护等级：IP67

ATM60-P4H13X13施克编码器

      绝对编码器的光学编码器上有很多光学通道道刻线，每个道刻线依次排列为2线，4线，8线和16线。通过和黑暗的0，获得一组的二进制代码(格雷码)，从2的零次幂到2的n-1次幂。这称为n位绝对编码器。这种编码器被光电编码盘存储。

绝对编码器由机械位置决定。它不需要记忆，不需要找到参考点，也不需要一直计数。何时需要知道位置以及何时读取其位置。这样，编码器的抗干扰特性和数据的可靠性大大提高。

从单圈绝对编码器到多圈绝对编码器，绝对值旋转单圈绝对编码器，以在旋转过程中测量光电代码盘的每个道刻线，以获得代码。编码返回原点，因此不符合绝对编码的原理。这种编码只能用于360度旋转范围内的测量，这称为单圈绝对编码器。

真正的绝对编码器的定义，是指量程内所有位置的预先与原点位置的绝对对应，不依赖于内部及外部的计数累加而独立、的绝对编码。

绝对值编码器“绝对"的定义，在具有高速、安全性等特征的应用场合要求下，一定不能使用那种有混淆意义的“绝对编码器"或“假绝对值多圈编码器"，而必须用真正意义上的绝对值编码器或绝对值真多圈编码器，及任何不依赖于计数的(无论内部还是外部，有电池无电池的)，所有的位置独立、绝对，以确保数据的绝对可靠与高速准确性。

各位在选型及使用绝对值编码器时，请确定其内部是否为上述介绍的“绝对编码"，以保证使用的绝对效用。

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