REXROTH力士乐比例阀一种是开关控制：要么全开、要么全关，流量要么zui大、要么zui小，没有中间状态，如普通的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀。

    REXROTH力士乐比例阀另一种是连续控制：阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。

    REXROTH力士乐比例阀比例阀或伺服阀的目的就是：以电控方式实现对流量的节流控制（当然经过结构上的改动也可实现压力控制等），既然是节流控制，就必然有能量损失，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失更大一些，因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。REXROTH力士乐比例阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构，只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动，而是靠前置级阀输出的液压力来推动，这一点和电液换向阀比较相似，只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀，而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。

    REXROTH力士乐比例阀也就是说，伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的，而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p，假如p口的压力不足，前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。

    力士乐比例阀其实缺点极多：能耗浪费大、容易出故障、抗污染能力差、价格昂贵等等，好处只有一个：动态性能是所有液压阀中zui高的。就凭着这一个优点，在很多对动态特性要求高的场合不得不使用伺服阀，如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等。动态要求低一点的，基本上都是比例阀的天下了。

    一般说来，好像伺服系统都是闭环控制，比例多用于开环控制；其次比例阀类型要多，有比例压力、流量控制阀等，控制比伺服药灵活一些。从他们内部结构看，伺服阀多是零遮盖，比例阀则有一定的死区，控制精度要低，向应要慢。但从发展趋势看，特别在比例方向流量控制阀和伺服阀方面，两者性能差别逐渐在缩小，另外比例阀的成本比伺服阀要低许多，抗污染能力也强。

    REXROTH力士乐比例阀与比例阀之间的差别并没有严格的规定，因为比例阀的性能越来越好，逐渐向伺服阀靠近，所以近些年出现了比例伺服阀。REXROTH力士乐比例阀非要说差别，主要体现在一下几点： 伺服阀中位没有死区，比例阀有中位死区； 伺服阀的频响（响应频率）更高，可以高达200Hz左右，比例阀一般zui高几十Hz； 伺服阀对液压油液的要求更高，需要精过滤才行，否则容易堵塞，比例阀要求低一些。 REXROTH力士乐比例伺服阀性能介于伺服阀和比例阀之间。 REXROTH力士乐比例换向阀属于比例阀的一种，用来控制流量和流向。