如何实现通过S71500 PLC对S120的值编码器校准

对于使用值编码器的EPOS可以通过软件进行校准，但是由于电机重新安装、设备更换等等原因，有些时候需要在PLC程序中提供此功能，而不是通过Starter/SCOUT软件来进行操作。因此本文介绍通过PLC（S7-1516 DP/PN）进行值编码器的校准操作的步骤和基本方法。

当使用S120变频器EPOS（基本定位）功能时，如果使用的是值类型的编码器，则需要进行编码器的校准。在校准值编码器操作后，S120变频器可以建立值编码器数据和机械零点之间的关联。并且使用值编码器检测位置时，在断电后位置值不会丢失。

通常情况下，对值编码器的校准操作可以通过STARTER/SCOUT软件进行，即打开STARTER/SCOUT软件后，进行如下步骤的操作：

(1) 通过点动功能将轴移动到机器上的参考点位置，或者已知当前机器的坐标位置。

(2) 选中对话框 “Homing"（Drive下的Technology->Basic positioner->Homing）。

(3) 在线情况下，在“Home position coordinate"对话框中输入当前的坐标位置：

图1-1 机械坐标位置输入

(4) 在线情况下，通过按钮 “Perform absolute value calbration"进行校正，随后进行“Copy RAM to ROM"操作即可。 

但是由于电机重新安装、设备更换等等原因，有些时候需要在PLC程序中提供此功能，而不是通过Starter软件来进行操作。因此本文介绍通过PLC（S7-315和S7-1516）进行值编码器的校准操作的步骤和基本方法。

对于值编码器校准操作，主要使用3个参数，通过非周期通信修改参数值即可实现编码器校准操作：

(1)设置驱动的p2599，此参数为当前机械的位置值，即校准后的设备位置。通常移动设备到位置参考点，然后设置p2599=0。

修改驱动的p2507，此参数设置为2时启动校准操作，当此参数等于3时校准完成。

设置CU的p977，此参数等于1时，存储参数到CF卡。